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OKAGV
聯絡我們SMT上下板機用AGV是一款PCB料框搬運專用AGV，該AGV用來搬運PCB料框，並輸送到指定的上下板機上面，實現空的PCB料框回收或滿料框搬運，為適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現轉彎與上下板機對接。該AGV具有前進、後退、左右轉、分叉功能，並且有橫向移動功能，與設備對接時採用二次定位，保證了5MM內的定位精度，實現了與設備的完美對接。
SMT上下板機用AGV規格參數：
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本體機種 |
SMT上下板機用AGV |
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外觀尺寸 |
L960*W520*H1050(mm) |
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控制方式 |
PLC/AGV運動控制晶片（可選） |
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導航方式 |
磁條導引 |
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走行方向 |
前進後退，橫移，左右轉，分岔 |
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通訊功能 |
無線局域網(可選） |
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驅動方式 |
差速驅動 |
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驅動電源 |
DC24V |
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驅動升降方式 |
手動升降/電動升降 |
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載重能力 |
100、300、500（可定制） |
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走行速度 |
0-45m/分速度(或定制) |
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轉彎半徑 |
最小可達500mm(路線鋪設半徑） |
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導航精度 |
±10mm |
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工作方式 |
24小時 |
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爬坡能力 |
3-5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充電方式 |
手動充電(可選自動充電) |
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蓄電池 |
免維護充電電池，連續放電次數>500次 |
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安全感應範圍 |
±3m,可調，緊急制動距離小於20mm |
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人機交互 |
採用觸控式螢幕人機交互，可方便設置參數，設置網站以及報警示。 |
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使用環境 |
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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安全防護 |
鐳射障礙物檢測感測器+機械防撞機構雙重防護 |
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設計壽命 |
>10年 |
